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    2020-05-13 14:20

    四轮转向控制(4WS),四轮转向控制(4WS)是什么意思

    四轮转向系统车辆转向时,后轮的旋转方向与前轮相反,以时转弯半径尽可能小并改善操纵特性,中速到高速客车的四轮转向系统发展历史较短,该技术的应用主要是改进操纵稳定性和转向响应性能,轿车的四轮转向系统具有以下两个功能:1、高速行驶时,以与前轮相同的方向转动后轮,减小整车的摇摆运动,从而改进转向稳定性;2、中低速行驶时,以与前轮相反的方向转动后轮,时低速行驶时转弯半径减小,中速行驶时转向响应性能得以改进。

    1、4WS的基本原理

    image:bk081937l-1.jpg

    如图1所示,转弯时,转弯中心位于前后轮纵向平面法线交点处P(x0,y0),转弯半径按PQ或PO计算。当前后轮转动方向相反时,新万博体育手机版转弯半径最小,否则转弯半径增大。即便是后轮不动,前轮转动,转弯半径也大于前后轮相反方向转动的半径。

    image:bk081937l-2.jpg

    如图2所示,后轮转角与前轮转角成一定的比例且方向一致时,转向性能类似2WS,但后轮以与前轮转动相同的方向转动时,横摆速度减小,中高速行驶时,新万博体育手机版的转向稳定性和操纵能力均得以改善。

    2、4WS的分类

    表1所示为按新万博体育手机版功能划分的4WS控制类型,表2为新万博体育手机版结构划分的4WS控制类型。

    image:bk081937l-3.jpg

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    最早的四轮转向系统是全机械式系统,这种系统是前轮转向响应型系统,后轮转向角由前轮转向角决定。

    电液式四轮转向系统可分为车速/侧向加速度响应型和车速/前轮转向角/转向盘速度响应型两种。图3所示为车速响应型的电液四轮转向万博手机手机登录app控制系统。

    image:bk081937l-5.jpg

    电液机械式四轮转向系统包括车速/前轮转向角响应型、车速/前轮转向角/摇摆速度响应型、机械液压型和万博手机手机登录app液压型转向机构四种类型。

    全万博手机手机登录app式四轮转向系统是车速/前轮转向角/转向速度响应型系统,系统结构如图4所示,该系统后轮的转动决定于车速、车轮前轮转向角和转向盘转动速率,由带球螺旋杆齿条机构的直流电机执行器控制,该系统可同时改善新万博体育手机版高速稳定性、提高转向盘快速转动下的转向响应并减小低速时的新万博体育手机版转弯半径。

    image:bk081937l-6.jpg


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